夹持类

1、AGN二指平动夹爪

-原理：采用压缩空气推动椭圆形活塞上下运动，楔形将驱动力转化为夹持力，继而使滑块同步运动；

-本体为涂层处理的高强度铝合金；

-采用T型重负载导轨设计；

-支持负载更长的手指长度；

-驱动部分大型椭圆形活塞，提供更大的夹持力；

-支持安装磁性传感系统或接近式传感器；

-可调感应块。

2、AZN三指定心夹爪

-原理：压缩空气推动圆形活塞上下运动，楔形将驱动力转化为夹持力使滑块同步运动；

-本体涂层处理的高强度铝合金；

-重负载导轨；

-圆形活塞驱动提供更大的夹持力；

-支持安装磁性传感系统 或者接近式传感器；

-可选配弹簧顶料装置；

-可调感应块。

3、AWG二指张角手爪

-压缩空气推动椭圆形活塞上下运动，连杆式原理将驱动力转化为夹持力。

-本体涂层处理的高强度铝合金；

-连杆传动方式；

-大型椭圆形活塞驱动；

-支持安装磁性传感器或接近传感器。

4、AGY二指张角液压手爪

采用液压驱动的张角手爪，广泛应用于压铸、锻造等环境恶劣工况。

5、ALE（/ALH）二指平动长行程（/重载）夹爪

-采用压缩空气推动圆形活塞上下运动，驱动力直接转化为夹持力，滑块同步运动；

-本体为涂层处理的高强度铝合金；

-T 型重负载导轨设计；

-支持负载更长的手指长度；

-圆形活塞提供更大的夹持力

-支持安装磁性传感系统或者接近式传感器。

6、AGDK电动二指平动夹爪

-电控手爪体积轻巧、行程范围大；

-手爪单边行程 50~200 mm；

-夹持力4000~20000 N

-精密导轨高载荷；

-可选配感应式位置传感器；

-可选手指运动控制方式；

-单电机手指同步控制；

-双电机手指独立控制。